生後1ヶ月が目安です。本来は男の子なら生後30日目、女の子なら生後31日目に行くのが習わしでした。最近では母親と祖母（父方）だけでなく両親、両家の祖父母が揃って詣でることも珍しくなく、日数にはこだわらなくなってきています。
正式なお宮参りであれば、神主さんにおはらいしてもらいます。祝い着を着せた赤ちゃんを祖母（父方）が抱き、後ろから母親などが付き添います。お礼は「お気持ちで」といわれることが多いのですが、一般的には三千〜五千円が目安です。一方、正式なおはらいを省略して、お参りで済ませる家庭も多く、どのような形を取るかはそれぞれの都合に合わせます。

赤ちゃんの正式な服装は、無地一つ身の着物の上に男の子は紋付、女の子は友禅の祝い着物です。これは母親の実家から贈るものですが、近頃はベビー服にケープを羽織ったり貸衣装で済ませる場合が増えてきました。また、付添人の服装も女性は略式の礼装、男性はダークスーツを基本とし、和服を着なくても構いません。

「お食い初め（箸祝い）」は「この子が一生食べる事に困らないように」と、親の願いを込めて行う行事です。時期は地方によって異なりますが、離乳食をはじめる生後百日目を過ぎた頃に行います。お食い初めでは、特別の祝い膳を用意し、赤ちゃんに食事のまねごとをさせます。
正式の祝い膳は一汁三菜が基本で、（1）尾頭つきの鯛（2）煮物（3）赤飯（4）香の物（5）汁物の5つを用意し、うるしの器に盛り付けます。香の物には必ず歯固めの石として「梅干」を盛り付けます。実際に小石を盛りつける場合もあります。また、形式にも中身にもこだわらず赤ちゃん本位のお食い初めをするのもよいでしょう。その場合は、お粥、野菜スープ、パンケーキ、プリン、ジュースなどの離乳食をお膳に並べます。

お食い初めは、基本的に洋装・和装どちらの服装でもかまいません。
洋装の場合は普段着でもかまいません。毎日着ているロンパースでも良いですし、雰囲気を出したいのなら、新調してフォーマルなデザインのロンパースを着せてみましょう。ただし、食べ物を口に運ぶときに服が汚れてしまわないよう、スタイは必ず着用しましょう。実際に食べさせることはありませんが、せっかくのお洋服が汚れてしまっては大変。縁起も担ぎたいですね。
和装の場合、赤ちゃんには昼間に白い着物を着せることが良いとされています。そして夜になると色のついた着物を着せます。それは、生後100日頃までの赤ちゃんは神聖な「神の子」とされていることが理由です。色のついた着物を着せることによって「人間の子」になるとされていて、これを「色直し式」といい、それ自体もお食い初めの儀式のひとつです。